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CASTシリーズ進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)廠家直銷
2016-08-09

CASTシリーズ

主な特長(zhǎng)

  • 簡(jiǎn)単オペレーション
    ティーチングペンダントとアプリケーションカードを使用し、ポイントやパラメータの設(shè)定だけで作業(yè)可能
  • 多様な軸の組合せ
    ベースマシンにZ軸ユニットやZ軸/R軸ユニットを組み合わせれば、3軸?4軸同時(shí)制御ロボットとなり、複雑な作業(yè)にもスムーズに対応可能　(購(gòu)入後の軸數(shù)変更はCAST-AS4のみ)
  • PLC內(nèi)蔵
    PLC機(jī)能により周辺機(jī)器との通信を行え、データの送受信が可能
  • 基板分割機(jī)種（CAST-MR4, CAST-CR3）
    基板に掛かるストレスを抑えるルーター方式
    切粉が基板に殘りにくい上方集塵方式のバキュームクリーナを採(cǎi)用
    ルータービットの負(fù)荷表示ユニットを標(biāo)準(zhǔn)搭載し、ビットの消耗を検知

 

ソフトウェア

  • アプリケーションカード
    アプリケーションカード（メモリーカード）は、はんだ?塗布?ねじ締め仕様の３種類を用意
    カードの交換だけで仕様変更が可能
  • セミプログラマブルカード、セミプログラマブルⅡカード
    アプリケーションカードには無(wú)いプログラムを自由に作成可能
    入力11點(diǎn)、出力17點(diǎn)
  • フルオープン仕様
    入力40點(diǎn)、出力40點(diǎn)を自由に使用でき、複雑な動(dòng)作プログラムに対応可能
■カードの種類

種類
CAST-PR3
（Aカード）
CAST-AS4（ROBOKIDS）
（RKカード）
塗布
?
?
はんだ
?
?
ねじ締め
×
?
セミプログラマブル
?
?
セミプログラマブルⅡ
?
?
ポイントデータ保存
?
?

       
CAST-AS4　2軸/3軸/4軸   CAST-PR3　2軸/3軸/4軸
       

CAST-AS4

 

 
CAST-AS4
2軸
3軸
4軸
動(dòng)作範(fàn)囲
X軸(mm)
250
Y軸(mm)
210
Z軸(mm)
-
70
R軸( °)
-
-
±360
最大可搬重量
X軸(kg)
7
-
-
Y軸(kg)
7
Z軸(kg)
-
3.5
-
R軸(kg)
-
-
2
最高速度＊１
X軸(mm/sec)
600
600
600
Y軸(mm/sec)
600
Z軸(mm/sec)
-
150
100
R軸(°/sec)
-
-
630
位置繰り返し精度＊２
X?Y軸(mm)
±0.01
Z軸(mm)
-
±0.02
±0.02
R軸( °)
-
-
±0.05
外形寸法
WxDxH(mm)
(ケーブル突起部を除く)
320×300×372
320×300×450
320×300×435
本體重量(kg)
標(biāo)準(zhǔn)
13.5
16
17

＊１ 最大可搬質(zhì)量の場(chǎng)合、最高速度は出ません。
＊２ 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

CAST-PR3

 
CAST-PR3
2軸
3軸
4軸
動(dòng)作範(fàn)囲
X?Y軸(mm)
350
Z軸(mm)
-
100
R軸( °)
-
-
±360
最大可搬重量
ワーク(kg)
10
ツール(kg)
6
2
最大速度＊１
X軸(mm/sec)
700
700
Y軸(mm/sec)
700
Z軸(mm/sec)
-
300
200
R軸( °/sec)
-
-
±720
位置繰り返し精度＊２
X?Y軸(mm)
±0.01
Z軸(mm)
-
±0.02
R軸( °)
-
-
±0.05
外形寸法(mm)
W×D×H(ケーブル突起部を除く)
610×582×688
610×582×874
610×582×815
本體重量(kg)
37
42
44

＊１ 最大可搬質(zhì)量の場(chǎng)合、最高速度は出ません。
＊２ 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

基板分割ロボット　CAST-MR4/CAST-CR3

 
CAST-MR4
CAST-CR3
動(dòng)作範(fàn)囲
X軸(mm)
200
350
Y軸(mm)
210
350
Z軸(mm)
70
100
最大可搬重量
Y軸(kg)
7
10
最高速度＊１
X軸(mm/sec)
600
700
Y軸(mm/sec)
600
700
Z軸(mm/sec)
150
300
位置繰り返し精度＊２
X?Y軸(mm)
±0.01
Z軸(mm)
±0.02
外形寸法
W×D×H(mm)
(ケーブル突起部を除く)
329×380×587
610×582×698
本體重量(kg)
20
47
電源電圧
単相100～120V, 200～240V±10% 50/60Hz
供給エア圧力＊３
0.5Mpa(5kgf/?) ドライエア
エア消費(fèi)量＊４
200N?/l/min
-
スピンドル定格回転數(shù)
40,000r/min
-
対応基板サイズ(mm)
155x195
307.5x350

＊１ 最大可搬重量設(shè)定では最高速度は出ません。
＊２ 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
＊３ 水、油分を含んだエアを供給すると、エア機(jī)器等が故障しますので、必ずドライエアを使用してください。
＊４ 數(shù)量が不足するとバキューム時(shí)に圧力が低下し集塵効率が低下しますので、必ず200N?/min 以上の流量を供給してください。

CAST-AS4/CAST-PR3/CAST-CR3/CAST-MR4 共通仕様

駆動(dòng)方式
パルスモータ駆動(dòng)
制御方式
PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
ティーチング形態(tài)
ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング
パソコンからのオフラインティーチング（オプション）
プログラム方式
フルオープン：ロボット言語(yǔ)LUNAで記述
Aカード（オプション）：標(biāo)準(zhǔn)ソフトを供給
RKカード（オプション）：標(biāo)準(zhǔn)ソフトを供給
プログラム容量
フルオープン：計(jì)176KB
Aカード（オプション）：最大40作業(yè)プログラム＊1
RKカード（オプション）：最大40作業(yè)プログラム＊1
ポイントデータ記憶容量
フルオープン：1プログラムあたり3,072ポイント
Aカード（オプション）：最大2,500ポイント
RKカード（オプション）：最大2,500ポイント
マルチタスク
LUNAタスク：9タスク（動(dòng)作1本、周辺8本）
システムタスク：1タスク
PLCタスク：1タスク
外部入出力
フルオープン：各40點(diǎn)
Aカード＊2（オプション）：各22點(diǎn)
RKカード＊2（オプション）：各22點(diǎn)
外部インターフェース
RS232C：汎用1系統(tǒng)＊３
電源電圧
単相100～120V 、200～240V±10% 50/60Hz
消費(fèi)電力
300W, 400W(CAST-MR4のみ)

＊１
 作業(yè)プログラムとは、ポイント數(shù)および位置の異なるポイントデータのプログラムです。カードの仕様によってプログラムの最大數(shù)が異なります。
＊２ Aカード、RKカードはカードにより使用できる點(diǎn)數(shù)が違います。
＊３ CAST-MR4およびCAST-CR3は使用できません。
●  仕様については予告無(wú)しに変更することがあります。

 

 

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