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主な特長

• 簡単ティーチング
• 豊富なモデルバリエーション
  可動範(fàn)囲200x200mm～510x620mmの5モデルをラインナップ
• クリーンルーム対応 (2モデル)
  本體內(nèi)部から外部へバキュームすることで発塵を抑制
  外裝は、帯電を防止するメタル処理タイプと靜電塗裝の２タイプ
  *クリーン度クラス100：Federal Standard 209D（米國連邦規(guī)格）
• 高剛性により高精度を?qū)g現(xiàn)
  ベース部分は一體構(gòu)造のアルミ合金ダイカスト、柱構(gòu)造部は剛性の高い斷面形狀を有するアルミ押し出し材を採用
• ラビリンス構(gòu)造
  ワークテーブルはネジ?溶剤?溶液?ゴミなどの異物が入り込まない特殊構(gòu)造
  
• オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
  ねじ締め?塗布?はんだ作業(yè)に対応する専用ソフトを用意
• カスタマイズ機(jī)能
  作業(yè)データを関數(shù)?式として登録し、作業(yè)條件などをユーザー獨自で設(shè)定することでカスタマイズしたプログラムの作成が可能
• 簡易シーケンサー
  ロボットの動きとは獨立して実行される100プログラムおよび1,000ステップの簡易シーケンサーを內(nèi)蔵
• 畫面表示は10種類の言語に対応
  日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓國語、中國語（簡體字）?チェコ語?ベトナム語と表示言語の切り替えが可能
• 表示単位切替
  座標(biāo)値をmm／inchで切り替え表示可能
•  

PCソフトウェア　JR C-Points/JR-GLayout

アプリケーション例

ねじ締め

ねじ締めユニット、ねじ供給機(jī)を取り付けた例

ディスペンス

ディスペンスユニットを取り付けた例

はんだ

はんだユニットを取り付けた例

JR2202N　2軸 JR2203N　3軸 JR2204N　4軸		JR2302N　2軸 JR2303N　3軸 JR2304N　4軸		JR2402N　2軸 JR2403N　3軸 JR2404N　4軸

JR2502N　2軸 JR2503N　3軸 JR2504N　4軸		JR2602N　2軸 JR2603N　3軸 JR2604N　4軸		クリーンルーム対応機(jī)種 JR2203NCL　3軸

型式＊1		JR2203N (CL)	JR2303N	JR2403N	JR2503N	JR2603N
可動範(fàn)囲	X?Y軸(mm)	200×200	300×320	400×400	510×510	510×620
	Z軸(mm)	50	100	150
最大可搬重量	ワーク(kg)	7	11
	ツール(kg)	3.5	6
最高速度＊2 ＜PTP駆動＞	X?Y軸(mm/sec)	700	800
	Z軸(mm/sec)	250	320
最高速度＊2 ＜ＣＰ駆動＞	X?Y?Z軸合成(mm/sec)	500	800
位置繰り返し精度＊3	X軸?Y軸(mm)	±0.006	±0.007		±0.008	±0.008 (X軸） ±0.01 (Y軸)
	Z軸(mm)	±0.006	±0.007		±0.008	±0.008
外形寸法	W×D×H(mm) (ケーブル突起部を除く)	320×387×540	560×529×649.5	584×629×799	676×731×799	788×731×799
本體重量(kg)		18	35	42	46	48

型式＊1		JR2204N(CL)	JR2304N	JR2404N	JR2504N	JR2604N
動作範(fàn)囲	X?Y軸(mm)	200×200	300×320	400×400	510×510	510×620
	Z軸(mm)	50	100	150
	R軸( °)	±360
最大可搬重量	ワーク(kg)	7	11
	ツール(kg)	3.5	6
最高速度＊2 ＜PTP駆動＞	X?Y軸(mm/sec)	700	800
	Z軸(mm/sec)	250	320
	R軸(°/sec)	600	800
最高速度＊2 ＜ＣＰ駆動＞	X?Y?Z軸合成(mm/sec)	500	800
位置繰り返し精度＊3	X軸?Y軸(mm)	±0.01
	Z軸(mm)	±0.01
	R軸( °)	±0.008
外形寸法	W×D×H(mm) (ケーブル突起部を除く)	320×387×655	560×529×840	584×629×890	676×731×890	788×731×890
本體重量(kg)		18	35	42	46	48

^＊１2軸仕様もあります。（仕様につきましては別途お問い合わせください）

^＊２最大可搬重量設(shè)定では、最高速度は出ません。

^＊３位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

クリーンルーム対応

型式	クラス100 (0.3)μmの排気流量	排気口徑
JR2203N-CL	20 NL/min	クイック継ぎ手　Φ12
JR2204N-CL

共通仕様

オプション品