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日本Janome桌面機(jī)器人 JR2203N

一、JANOME 機(jī)械臂JR2203N產(chǎn)品介紹：

1、大畫面：教導(dǎo)器采用大液晶顯示屏，能顯示日語(yǔ)、中文、英文等8種語(yǔ)言，切換拼音。用坐標(biāo)數(shù)值表示位置，單位為MM或INCH

2、操作簡(jiǎn)單，定制輕松：專用軟件JR C-POINTS在口碑很好的JR POINTS的基礎(chǔ)上增加了變量，函數(shù)，式的支持，并提供定制功能，方便于用戶制作專業(yè)軟件

3、記憶容量大幅增大：數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)量又增大了，可存儲(chǔ)程序數(shù)為255個(gè)約為原來(lái)的2.5倍，可記憶最大點(diǎn)數(shù)為30000約為原來(lái)5倍

4、簡(jiǎn)易順序控制器功能：內(nèi)置簡(jiǎn)易順序控制器，完全獨(dú)立于機(jī)器人的功能。輸入輸出接口利用機(jī)器人的接口，不需要增加硬件。

二、JANOME 機(jī)械臂JR2203N產(chǎn)品參數(shù)：

型號(hào)/項(xiàng)目
 3軸同時(shí)控制
 4軸同時(shí)控制
 
JR2203N
 JR2303N
 JR2403N
 JR2503N
 JR2204N
 JR2304N
 JR2404N
 JR2504
 
動(dòng)作范圍
 X軸/Y軸
 200*200MM
 300*320MM
 400*400MM
 510*510MM
 200*200MM
 300*320MM
 400*400MM
 510*510MM
 
Z軸
 50MM
 100MM
 150MM
 150MM
 50MM
 100MM
 150MM
 150MM
 
R軸
 　
 　
 　
 　
 ±360°
 ±360°
 ±360°
 ±360°
 
最大可搬重量
 加工對(duì)像
 7KG
 11KG
 11KG
 11KG
 7KG
 11KG
 11KG
 11KG
 
工具
 3.5KG
 6KG
 6KG
 6KG
 3.5KG
 6KG
 6KG
 6KG
 
最高速度（PTP驅(qū)動(dòng)）可設(shè)定范圍
 X軸/Y軸
 700MM/SEC
 800MM/SEC
 800MM/SEC
 800MM/SEC
 700MM/SEC
 800MM/SEC
 800MM/SEC
 800MM/SEC
 
Z軸
 250MM/SEC
 320MM/SEC
 320MM/SEC
 320MM/SEC
 250MM/SEC
 320MM/SEC
 320MM/SEC
 320MM/SEC
 
R軸
 　
 　
 　
 　
 600°/SEC
 800°/SEC
 800°/SEC
 800°/SEC
 
可允許的慣性力矩
 　
 　
 　
 　
 65KG/c㎡
 90KG/c㎡
 90KG/c㎡
 90KG/c㎡
 
精度
 X軸/Y軸
 0.005MM
 0.005MM
 0.005MM
 0.005MM
 0.005MM
 0.005MM
 0.005MM
 0.005MM
 
Z軸
 0.0025MM
 
驅(qū)動(dòng)方式
 5相脈沖電機(jī)驅(qū)動(dòng)
 
控制方式
 PTP控制，CP控制
 
補(bǔ)償功能
 3元直線補(bǔ)償，3元圓弧補(bǔ)償
 
位置輸入方式
 移動(dòng)位置方式（JOG)/數(shù)值輸入方式（MDI)
 
教導(dǎo)系統(tǒng)
 本公司獨(dú)創(chuàng)的軟件JR C-POINTS:操作簡(jiǎn)單，通用性高的教導(dǎo)軟件
 
操作簡(jiǎn)單:輸入位置坐標(biāo)及參數(shù)就可工作。有對(duì)應(yīng)基本動(dòng)作及各種應(yīng)用的軟件可供選用
 
通用性高：用戶可以編程進(jìn)行獨(dú)自的I/O控制，可以編寫點(diǎn)作業(yè)命令
 
教導(dǎo)操作形式
 使用教導(dǎo)器（可選）直接教導(dǎo)操作
 
使用電腦軟件JR C-POINTS(可選）離線操作
 
顯示單位
 MM   INCH
 
記錄程序的最大數(shù)量
 255
 
記錄點(diǎn)的最大數(shù)量
 30000
 

 RS422  1CH
 
RS232C  1CH
 
RS232C  2CH
 
外部輸入輸出端點(diǎn)
 I/O-SYS 輸入：16點(diǎn)、輸出：16點(diǎn)
 
I/O-1 輸入：8點(diǎn)、輸出：8點(diǎn)
 
簡(jiǎn)易PLC功能
 可寫100個(gè)程序，1000步/1個(gè)程序
 
電源
 AC90-132V/AC180-250V(單相）
 
電力消耗
 200W
 
使用周圍溫度
 0-40℃
 
相對(duì)溫度
 20-90%www.pkdevice.com