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日本JANOME桌面機(jī)器人JR2000NE系列
型號(hào)：JR2000NE系列
品牌：日本蛇の目ミシン工業(yè)株式會(huì)社（JANOME)
產(chǎn)品說(shuō)明

JR2000NEシリーズ

主な特長(zhǎng)

  • 簡(jiǎn)単ティーチング
  • 豊富なモデルバリエーション
    可動(dòng)範(fàn)囲200x200mm～510x510mmの5モデルをラインナップ
  • 高剛性により高精度を?qū)g現(xiàn)
    ベース部分は一體構(gòu)造のアルミ合金ダイカスト、柱構(gòu)造部は剛性の高い斷面形狀を有するアルミ押し出し材を採(cǎi)用
  • ラビリンス構(gòu)造
    ワークテーブルはネジ?溶剤?溶液?ゴミなどの異物が入り込まない特殊構(gòu)造
  • オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
    ねじ締め?塗布?はんだ作業(yè)に対応する専用ソフトを用意
  • カスタマイズ機(jī)能
    作業(yè)データを関數(shù)?式として登録し、作業(yè)條件などをユーザー獨(dú)自で設(shè)定することでカスタマイズしたプログラムの作成が可能
  • 簡(jiǎn)易シーケンサー
    ロボットの動(dòng)きとは獨(dú)立して実行される100プログラムおよび1,000ステップの簡(jiǎn)易シーケンサーを內(nèi)蔵
  • 畫(huà)面表示は10種類の言語(yǔ)に対応
    日本語(yǔ)、英語(yǔ)、フランス語(yǔ)、スペイン語(yǔ)、イタリア語(yǔ)、ドイツ語(yǔ)、韓國(guó)語(yǔ)、中國(guó)語(yǔ)（簡(jiǎn)體字）?チェコ語(yǔ)?ベトナム語(yǔ)と表示言語(yǔ)の切り替えが可能
  • 表示単位切替
    座標(biāo)値をmm／inchで切り替え表示可能

事例集はこちら

PCソフトウェア　JR C-Points/JR-GLayout

■PCソフト JR C-Points
PCソフト「JR C-Points」は、簡(jiǎn)単操作（ユーザビリティ)とロボット言語(yǔ)を取り扱うこともできる高機(jī)能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。

簡(jiǎn)単ティーチング

位置やパラメータの設(shè)定だけで簡(jiǎn)単にティーチングが可能

高い汎用性

ロボット言語(yǔ)を用いて、I/O制御動(dòng)作などのユーザープログラムが作成可能（ポイント作業(yè)命令を用いてコマンド列を記述）

■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形（DXF、ガーバー）、畫(huà)像（jpeg）をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動(dòng)的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能

アプリケーション対応

アプリケーションソフトはネジ締め、塗布、はんだなどのアプリケーションに対応しています。

ねじ締め仕様

ねじピッチ?長(zhǎng)さ、ドライバー回転數(shù)などのねじ締め條件を作業(yè)位置に設(shè)定するだけで、簡(jiǎn)単に作業(yè)プログラムを作成できます。

塗布仕様

點(diǎn)塗布、線塗布などのさまざまな塗布條件を作業(yè)位置に設(shè)定するだけで、簡(jiǎn)単に作業(yè)プログラムを作成できます。

はんだ仕様

點(diǎn)はんだ、引きはんだのはんだ條件を作業(yè)位置に設(shè)定するだけで、簡(jiǎn)単に作業(yè)プログラムを作成できます。

アプリケーション例

ねじ締め

ねじ締めユニット、ねじ供給機(jī)を取り付けた例

ディスペンス

ディスペンスユニットを取り付けた例

はんだ

はんだユニットを取り付けた例

製品紹介

JR2000NEシリーズ

 
JR2202NE　2軸
JR2203NE　3軸
JR2204NE　4軸		   JR2302NE　2軸
JR2303NE　3軸
JR2304NE　4軸
 
JR2402NE　2軸
JR2403NE　3軸
JR2404NE　4軸		   JR2502NE　2軸
JR2503NE　3軸
JR2504NE　4軸

 

型式＊1

JR2203NE

JR2303NE

JR2403NE

JR2503NE

動(dòng)作範(fàn)囲

X?Y軸(mm)

200×200

300×320

400×400

510×510

Z軸(mm)

50

100

150

最大可搬重量

ワーク(kg)

7

11

ツール(kg)

3.5

6

最高速後＊2
＜PTP駆動(dòng)＞

X?Y軸(mm/sec)

700

800

Z軸(mm/sec)

250

320

最高速度＊2
＜ＣＰ駆動(dòng)＞

X?Y?Z軸合成(mm/sec)

500

800

位置繰り返し＊3
精度

X?Y軸(mm)

±0.006

±0.007

±0.008

Z軸(mm)

±0.006

±0.007

±0.008

外形寸法

WxDxH(mm)
(ケーブル突起部を除く)

320×387×540

560×529×649.5

584×629×799

676×731×799

本體重量(kg)

18

35

42

46

 

型式＊1

JR2204NE

JR2304NE

JR2404NE

JR2504NE

動(dòng)作範(fàn)囲

X?Y軸(mm)

200×200

300×320

400×400

510×510

Z軸(mm)

50

100

150

R軸( °)

±360

最大可搬重量

ワーク(kg)

7

11

ツール(kg)

3.5

6

最高速度＊2
＜PTP駆動(dòng)＞

X?Y軸(mm/sec)

700

800

Z軸(mm/sec)

250

320

R軸( °/sec)

600

800

最高速度＊2
＜ＣＰ駆動(dòng)＞

X?Y?Z軸合成(mm/sec)

500

800

位置繰り返し精度＊3

X?Y軸(mm)

±0.01

Z軸(mm)

±0.01

R軸( °)

±0.008

外形寸法

WxDxH(mm)
(ケーブル突起部を除く)

320×387×655

560×529×840

584×629×890

676×731×890

本體重量(kg)

18

35

42

46

＊１2軸仕様もあります。（仕様につきましては別途お問(wèn)い合わせください）

＊２最大可搬重量設(shè)定では、最高速度は出ません。

＊３位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

共通仕様

駆動(dòng)方式

パルスモータ駆動(dòng)

制御方式

PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御

補(bǔ)間機(jī)能

3次元直線補(bǔ)間、3次元円弧補(bǔ)間

位置教示方式

リモートティーチング(JOG)／數(shù)値入力(MDI)

ティーチング形態(tài)

● ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング
● JR C-Points（PCソフト）によるパソコンからのオフラインティーチング（オプション）

プログラム數(shù)

255プログラム

ポイント記憶容量＊4

最大30,000ポイント

外部インターフェース

RS422　1ch (ティーチングペンダント専用)
RS232C　1ch (PC専用 COM1)
RS232C　2ch (外部機(jī)器用　COM2　COM3)（オプション）

外部入出力

I/O-SYS　入力16點(diǎn)/出力16點(diǎn)
I/O-1（オプション）　入力8點(diǎn)/出力8點(diǎn)（リレー出力4點(diǎn)を含む）

筒易PLC機(jī)能

100プログラム（1,000ステップ/1プログラム）

電源

AC90～132V/AC180～250V（単相）

消費(fèi)電力

200W

 

＊４

記憶領(lǐng)域が共用のため、ポイント屬性データ?ポイント作業(yè)データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶數(shù)は減少します。

●CE対応機(jī)種もあります。
●仕様については予告無(wú)く変更することがあります。

標(biāo)準(zhǔn)付屬品

·                       電源ケーブル

·                       取扱説明書(shū)(CD-ROM)

オプション品

·                       ティーチングペンダント

·                       スイッチボックス

·                       I/O-SYSケーブル、I/O-1ケーブル

·                       PCソフト（JR C-Points）　Windows® 2000/XP/7　対応

 

 

用戶評(píng)論 我來(lái)說(shuō)兩句(?)
標(biāo)題
內(nèi)容
暫無(wú)評(píng)論!

 

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