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日本JANOME桌面機器人JR2000N系列
型號：JR2000N系列
品牌：日本蛇の目ミシン工業(yè)株式會社（JANOME)
產(chǎn)品說明

JR2000Nシリーズ

主な特長

  • 簡単ティーチング
  • 豊富なモデルバリエーション
    可動範囲200x200mm～510x620mmの5モデルをラインナップ
  • クリーンルーム対応 (2モデル)
    本體內(nèi)部から外部へバキュームすることで発塵を抑制
    外裝は、帯電を防止するメタル処理タイプと靜電塗裝の２タイプ
    *クリーン度クラス100：Federal Standard 209D（米國連邦規(guī)格）
  • 高剛性により高精度を?qū)g現(xiàn)
    ベース部分は一體構(gòu)造のアルミ合金ダイカスト、柱構(gòu)造部は剛性の高い斷面形狀を有するアルミ押し出し材を採用
  • ラビリンス構(gòu)造
    ワークテーブルはネジ?溶剤?溶液?ゴミなどの異物が入り込まない特殊構(gòu)造
  • オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
    ねじ締め?塗布?はんだ作業(yè)に対応する専用ソフトを用意
  • カスタマイズ機能
    作業(yè)データを関數(shù)?式として登録し、作業(yè)條件などをユーザー獨自で設(shè)定することでカスタマイズしたプログラムの作成が可能
  • 簡易シーケンサー
    ロボットの動きとは獨立して実行される100プログラムおよび1,000ステップの簡易シーケンサーを內(nèi)蔵
  • 畫面表示は10種類の言語に対応
    日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓國語、中國語（簡體字）?チェコ語?ベトナム語と表示言語の切り替えが可能
  • 表示単位切替
    座標値をmm／inchで切り替え表示可能

事例集はこちら

PCソフトウェア　JR C-Points/JR-GLayout

■PCソフト JR C-Points
PCソフト「JR C-Points」は、簡単操作（ユーザビリティ)とロボット言語を取り扱うこともできる高機能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。

簡単ティーチング

位置やパラメータの設(shè)定だけで簡単にティーチングが可能

高い汎用性

ロボット言語を用いて、I/O制御動作などのユーザープログラムが作成可能（ポイント作業(yè)命令を用いてコマンド列を記述）

■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形（DXF、ガーバー）、畫像（jpeg）をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能

アプリケーション対応

アプリケーションソフトはネジ締め、塗布、はんだなどのアプリケーションに対応しています。

ねじ締め仕様

ねじピッチ?長さ、ドライバー回転數(shù)などのねじ締め條件を作業(yè)位置に設(shè)定するだけで、簡単に作業(yè)プログラムを作成できます。

塗布仕様

點塗布、線塗布などのさまざまな塗布條件を作業(yè)位置に設(shè)定するだけで、簡単に作業(yè)プログラムを作成できます。

はんだ仕様

點はんだ、引きはんだのはんだ條件を作業(yè)位置に設(shè)定するだけで、簡単に作業(yè)プログラムを作成できます。

アプリケーション例

ねじ締め

ねじ締めユニット、ねじ供給機を取り付けた例

ディスペンス

ディスペンスユニットを取り付けた例

はんだ

はんだユニットを取り付けた例

 

製品紹介

JR2000Nシリーズ

主な仕様

   
JR2202N　2軸
JR2203N　3軸
JR2204N　4軸		   JR2302N　2軸
JR2303N　3軸
JR2304N　4軸		   JR2402N　2軸
JR2403N　3軸
JR2404N　4軸
   
JR2502N　2軸
JR2503N　3軸
JR2504N　4軸		   JR2602N　2軸
JR2603N　3軸
JR2604N　4軸		   クリーンルーム対応機種
JR2203NCL　3軸
JR2204NCL　4軸

型式＊1

JR2203N (CL)

JR2303N

JR2403N

JR2503N

JR2603N

可動範囲

X?Y軸(mm)

200×200

300×320

400×400

510×510

510×620

Z軸(mm)

50

100

150

最大可搬重量

ワーク(kg)

7

11

ツール(kg)

3.5

6

最高速度＊2
＜PTP駆動＞

X?Y軸(mm/sec)

700

800

Z軸(mm/sec)

250

320

最高速度＊2
＜ＣＰ駆動＞

X?Y?Z軸合成(mm/sec)

500

800

位置繰り返し精度＊3

X軸?Y軸(mm)

±0.006

±0.007

±0.008

±0.008 (X軸）
±0.01 (Y軸)

Z軸(mm)

±0.006

±0.007

±0.008

±0.008

外形寸法

W×D×H(mm)
(ケーブル突起部を除く)

320×387×540

560×529×649.5

584×629×799

676×731×799

788×731×799

本體重量(kg)

18

35

42

46

48

 

型式＊1

JR2204N(CL)

JR2304N

JR2404N

JR2504N

JR2604N

動作範囲

X?Y軸(mm)

200×200

300×320

400×400

510×510

510×620

Z軸(mm)

50

100

150

R軸( °)

±360

最大可搬重量

ワーク(kg)

7

11

ツール(kg)

3.5

6

最高速度＊2
＜PTP駆動＞

X?Y軸(mm/sec)

700

800

Z軸(mm/sec)

250

320

R軸(°/sec)

600

800

最高速度＊2
＜ＣＰ駆動＞

X?Y?Z軸合成(mm/sec)

500

800

位置繰り返し精度＊3

X軸?Y軸(mm)

±0.01

Z軸(mm)

±0.01

R軸( °)

±0.008

外形寸法

W×D×H(mm)
(ケーブル突起部を除く)

320×387×655

560×529×840

584×629×890

676×731×890

788×731×890

本體重量(kg)

18

35

42

46

48

＊１2軸仕様もあります。（仕様につきましては別途お問い合わせください）

＊２最大可搬重量設(shè)定では、最高速度は出ません。

＊３位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

クリーンルーム対応

型式

クラス100 (0.3)μmの排気流量

排気口徑

JR2203N-CL

20 NL/min

クイック継ぎ手　Φ12

JR2204N-CL

共通仕様

共通仕様

駆動方式

パルスモータ駆動

制御方式

PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御

補間機能

3次元直線補間、3次元円弧補間

位置教示方式

リモートティーチング(JOG)／數(shù)値入力(MDI)

ティーチング形態(tài)

● ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング
● JR C-Points（PCソフト）によるパソコンからのオフラインティーチング（オプション）

プログラム數(shù)

255プログラム

ポイント記憶容量＊4

最大30,000ポイント

外部インターフェース

RS422　1ch (ティーチングペンダント専用)
RS232C　1ch (PC専用 COM1)
RS232C　2ch (外部機器用　COM2　COM3)（オプション）

外部入出力

I/O-SYS　入力16點/出力16點
I/O-1（オプション）　入力8點/出力8點（リレー出力4點を含む）

筒易PLC機能

100プログラム（1,000ステップ/1プログラム）

電源

AC90～132V/AC180～250V（単相）

消費電力

200W

 

＊４ 記憶領(lǐng)域が共用のため、ポイント屬性データ?ポイント作業(yè)データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶數(shù)は減少します。
●CE対応機種もあります。
●仕様については予告無く変更することがあります

標準付屬品

  • 電源ケーブル
  • 取扱説明書（CD-ROM）

オプション品

  • ティーチングペンダント
  • スイッチボックス
  • I/O-SYSケーブル、I/O-1ケーブル
  • PCソフト（JR C-Points）　Windows® 2000/XP/7 対応

 

 

用戶評論 我來說兩句(?)
標題
內(nèi)容
1
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評論人：匿名
最后編輯于：2013-11-05 09:28
2
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評論人：匿名
最后編輯于：2013-11-02 14:53
3
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評論人：匿名
最后編輯于：2013-10-24 15:06

 

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